Tagh Cànan 
Tha mean-fhàs robotics dachaigheil air gluasad bho stuthan seòlaidh sìmplidh gu innealan-glanaidh meacanaigeach àrd-choileanadh. Aig cridhe a’ chruth-atharrachaidh seo tha eadar-obrachadh iom-fhillte de fhiosaig, gu sònraichte saidheans suathadh agus greim stuthan. Nuair a bhios sinn a’ beachdachadh air èifeachdas falamh fèin-riaghailteach, bidh an còmhradh gu tric stèidhichte air cumhachd suidse no mapadh laser, ach a dh’ aindeoin sin tha an eadar-aghaidh fiosaigeach eadar an inneal agus an làr - an bruis rolair robot —Is e am prìomh adhbhar airson faighinn air ais sprùilleach fìor. Gus glanadh domhainn a dhèanamh a tha a ’dol nas fhaide na duslach ìre uachdar, feumaidh innleadairean cothromachadh faiceUileach a dhèanamh eadar co-èifeachd brisidh, dùmhlachd bristle, agus feartan elastomeric co-chruinneachadh a’ bhruis. Bidh an co-chothromachd fìnealta seo a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal snàithleach brat-ùrlair a ghluasad agus seulachadh an aghaidh ùrlaran cruaidh gun a bhith ag adhbhrachadh milleadh sgudail no cus drèanadh bataraidh.
A ' tuigsinn mechanic a bruis rolair robot feumar coimhead air a’ bhlàr microscopach a tha a’ tachairt aig gach cuairt. Chan e dìreach strì an aghaidh gluasad a th’ ann an suathadh; ann an co-theacsa glanadh, is e an fheachd a leigeas le bruis “greim” falt, dander, agus grit. Ma tha an suathadh ro ìosal, bidh am bruis dìreach a’ deàrrsadh thairis air an sprùilleach; ma tha e ro àrd, faodaidh an motair stad no dh’ fhaodadh crìoch an ùrlair fulang. Le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr den raon uachdar agus doimhneachd structarail a’ bhruis, faodaidh luchd-saothrachaidh dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile pas a’ meudachadh gluasad meacanaigeach salachar, ga ghluasad bhon ùrlar a-steach don t-sruth èadhair àrd-astar den in-ghabhail falamh.
Ùr-ghnàthachadh stuthan anns a ’chruinneachadh bruis rolair robot
Tha an gluasad bho dhealbhaidhean traidiseanta nylon a-mhàin gu structaran tar-chinealach air comasan an latha an-diugh atharrachadh bruis rolair robot . Anns na làithean tràtha de fhalamhachadh robotach, bha bruisean gu tric simplidh, an urra ri bràgan teann a dh’ obraich gu math air bratan-ùrlair ach a bha a’ strì leis an duslach mìn a lorgadh air fiodh cruaidh no leacag. An-diugh, sòlaimte bruis rolair robot gu tric a’ toirt a-steach measgachadh de fhilamentan gualain fiber agus nylon bog. Tha an cothlamadh seo a’ dèiligeadh ri dà fheum sònraichte: tha an snàithleach gualain a’ toirt seachad na feartan anti-statach a tha riatanach gus duslach mìn a leigeil ma sgaoil bho uachdar cruaidh, fhad ‘s a tha na bràgan nylon a’ tabhann a ’ghnìomh flicking a dh’ fheumar gus mìrean nas motha a thogail.
Tha geoimeatraidh an bruis rolair robot cuideachd a’ cluich pàirt chudromach ann an optimization brisidh. Tha pàtrain cumadh shnìomhanach no “V” a-nis àbhaisteach leis gu bheil iad a’ stiùireadh sprùilleach a dh’ ionnsaigh meadhan an t-suain, a’ lughdachadh an sgapadh a tha air adhbhrachadh le suathadh a bhios gu tric a’ cur an aghaidh dealbhaidhean brisg dìreach. Tha an roghainn ailtireil seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil an lùth a bhios an motair a’ caitheamh air a chleachdadh gu h-èifeachdach gus salachar a ghluasad seach a bhith dìreach a’ sabaid an-aghaidh strì an ùrlair. Le bhith ag atharrachadh fad is tiugh nam bràgan sin, faodaidh luchd-dealbhaidh ìomhaigh brisidh ceumnaichte a chruthachadh a bhios ag atharrachadh gu diofar sheòrsaichean làr ann an àm fìor.
Ag àrdachadh conaltradh uachdar leis a’ bhruis rolair sònraichte airson èifeachdas robot
Tha èifeachdas siostam glanaidh sam bith a rèir a chomas conaltradh cunbhalach a chumail ri uachdar caochlaideach. A àrd-inbhe brus rolair airson robot feumaidh tagraidhean a bhith comasach air “fleòdradh” taobh a-staigh an taigheadais aca. Tha an uidheamachd fleòdraidh seo a’ leigeil leis a’ bhruis atharrachadh a rèir neo-sheasmhachd loidhnichean grout no gluasad bho làr cruaidh gu bratan-ùrlair. Nuair a bhios an brus rolair airson robot a’ cumail an ròn as fheàrr leis an talamh, bidh e a’ cruthachadh sòn bruthadh àrd ionadail. Bidh an cuideam seo a’ meudachadh an suathadh èifeachdach air an sprùilleach, ga dhèanamh fada nas fhasa don bheàrn faighinn thairis air na feachdan grabhataidh agus adhesive a tha a’ cumail duslach chun an làr.
A bharrachd air an sin, tha cumail suas an brus rolair airson robot na fheart cudromach ann an optimization brisidh fad-ùine. Mar a bhios falt is snàithleach a’ cuairteachadh timcheUile a’ chridhe, bidh trast-thomhas èifeachdach a’ bhruis a’ dol am meud, a dh’ atharraicheas astar cuairteachaidh agus an suathadh an aghaidh an ùrlair. Tha dealbhadh ùr-nodha air a dhol an aghaidh seo le bhith a’ toirt a-steach structaran gun tangle agus lannan gearraidh amalaichte taobh a-staigh taigheadas a’ bhruis. Bidh na h-innleachdan sin a’ dèanamh cinnteach gu bheil na feartan brisidh fhathast seasmhach thar mìosan de chleachdadh, a’ cur casg air an ìsleachadh dèanadais a bha uair cumanta ann am modalan robotach nas sine.
Seasmhachd agus greim an eadar-aghaidh inneal-fuadain rubair rubair
Airson dachaighean le làr cruaidh sa mhòr-chuid, tha an robot bruis rolair rubair tha rèiteachadh air fàs gu bhith na roghainn eile an àite bràgan traidiseanta. Tha na luchd-tarraing rubair seo an urra ri seata eadar-dhealaichte de phrionnsapalan fiosaigeach. An àite sprùilleach, a robot bruis rolair rubair a’ cleachdadh sgiathan sùbailte gus buaidh coltach ri squeegee a chruthachadh. Bidh seo ag àrdachadh am bad conaltraidh leis an làr, ag àrdachadh gu mòr an suathadh an aghaidh duslach mìn agus dòrtadh leaghaidh. Tha an stuth rubair gu nàdarrach nas adhesive na nylon, a’ leigeil leis “craiceann” salachar borb bhon uachdar seach a bhith dìreach a’ sgrìobadh air.
Dealbhadh structarail an robot bruis rolair rubair gu tric a’ toirt a-steach siostam dà-tharraing far am bi dà rolair a’ snìomh ann an taobh eile. Bidh an frith-chuairteachadh seo a 'cruthachadh "puing pinch" àrd-fhuaimneach a dh' fhaodadh sprùilleach nas motha a phronnadh agus a tharraing suas. Leis gu bheil rubair gu gnèitheach nas seasmhaiche na bràgan coltach ri falt, chan eil na rolairean sin cho buailteach do dhì-fhoirmeachadh maireannach. Tha elasticity an rubair a’ leigeil leis na h-itean a dhol air falbh nuair a bhuaileas iad rud cruaidh agus an uairsin a dhol air ais na àite, a’ toirt seachad stailc meacanaigeach cunbhalach a tha deatamach airson gràinean freumhaichte a sgaoileadh ann an raointean trafaic àrd.
Carson a tha Brus Roller Robot NBR mar an ìre òir airson fad-beatha
Nuair a nì sinn sgrùdadh nas doimhne air ceimigeachd nan co-phàirtean sin, bidh an Brus rolair robot NBR a’ seasamh a-mach mar bhinnean de shaidheans stuthan. Is e copolymer rubair synthetigeach a th’ ann an Nitrile Butadiene Rubber (NBR) a tha luachmhor airson a bhith an aghaidh ola, ceimigean agus sgrìobadh. Ann an co-theacs falamh, tha an Brus rolair robot NBR air leth uidheamaichte gus dèiligeadh ris an raon eadar-mheasgte de thruaillearan a lorgar ann an cidsin àbhaisteach no slighe a-steach. Eu-coltach ri rubair nàdarra, a dh’ fhaodas a dhol sìos agus a bhith “gummy” nuair a bhios e fosgailte do luchd-glanaidh làr taighe no saim cidsin, tha NBR a’ cumail suas ionracas structarail agus a cho-èifeachd suathaidh sònraichte thar ùine fada nas fhaide.
Tha cleachdadh a Brus rolair robot NBR cuideachd a’ toirt seachad buannachd lughdachadh fuaim. Tha na feartan taiseachaidh crathaidh aig rubair nitrile a’ ciUileachadh gu bheil buaidh àrd-astar a’ bhruis an aghaidh an ùrlair air a mhùchadh, a’ leantainn gu cearcUile glanaidh nas sàmhaiche. Nas cudromaiche buileach, an aghaidh caitheamh an Brus rolair robot NBR a’ ciUileachadh gu bheil oirean nan itean glanaidh fhathast geur. Cho luath ‘s a thig ite glanaidh dheth mar thoradh air caitheamh, caillidh e a chomas an suathadh tiugh a chruthachadh a dh’ fheumar gus eabar tiormaichte no dòrtadh steigeach a sgrìobadh. Le bhith a’ cleachdadh NBR, bidh luchd-saothrachaidh a’ dèanamh cinnteach gu bheil an èifeachdas “sgrìobadh” fhathast àrd, a’ toirt seachad glanadh domhainn a mhaireas tro cheudan uairean de dh’ obair.
Tha mean-fhàs robotics dachaigheil air gluasad bho stuthan seòlaidh sìmplidh gu innealan-glanaidh meacanaigeach àrd-choileanadh.
