Tagh Cànan 
Chan e a-mhàin an dùbhlan bunaiteach a thaobh glanadh làr neo-eisimeileach a bhith a’ gluasad inneal thairis air seòmar, ach gluasad èifeachdach de ghràineanan suidhichte bho uachdar eadar-dhealaichte. Anns na tràth ìrean de leasachadh falamh robotach, bha mòran innealan an urra ri cumhachd suidse amh a-mhàin gus salachar a tharraing a-steach do na canastairean aca. Ach, tha innleadaireachd an latha an-diugh air dearbhadh nach eil sruth-adhair leis fhèin gu leòr airson glanadh domhainn, gu sònraichte nuair a thathar a’ dèiligeadh ri feartan adhesive duslach mìn agus iom-fhillteachd structarail snàithleach brat-ùrlair. Is e an fhìor inneal-brosnachaidh airson èifeachdas glanaidh an bruis rolair robot , co-phàirt meacanaigeach sòlaimte a chaidh a dhealbhadh gus sàrachadh uachdar àrd-tricead a chruthachadh. Bidh an buaireadh seo a’ briseadh a’ cheangail statach eadar sprùilleach agus an làr, a’ dèanamh cinnteach gu bheil eadhon na gràineanan as cruaidhe air an crochadh san t-sruth adhair airson an glacadh sa bhad.
Feumaidh tuigse air fiosaig buaireadh uachdar sùil nas mionaidiche a thoirt air an eadar-obrachadh eadar na filamentan bruis agus an t-substrate. Nuair a bruis rolair robot a’ cuairteachadh aig astaran àrda, bidh e ag obair mar shreath de ùird microscopach agus flickers. Tha an stailc meacanaigeach seo riatanach airson a bhith a’ gluasad grit a chaidh “coiseachd a-steach” ann am bratan-ùrlair no duslach mìn a tha air socrachadh a-steach do phòlaichean inneach fiodh cruaidh agus leacag. Le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de torque agus RPM a’ cho-chruinneachaidh seo, faodaidh luchd-saothrachaidh inneal-glanaidh sìmplidh a thionndadh gu inneal glanaidh mionaideach a bhios a’ làimhseachadh gach seòrsa làr leis an ìre shònraichte de fheachd meacanaigeach a dh’ fheumar gus faighinn seachad air sprùilleach iomlan.
Dynamics meacanaigeach den eadar-aghaidh bruis rolair robot
Tha èifeachdas a bruis rolair robot air a dhearbhadh leis a’ chomas aige conaltradh cunbhalach a chumail ri uachdar làr a tha gu tric neo-chòmhnard. Is ann ainneamh a tha taighean gu math rèidh; Bidh loidhnichean grout, stiUilean gluasaid, agus diofar àirdean pileachan ann am bratan a’ cruthachadh seUileadh-tìre far am biodh bruis teann dìreach a’ leum thairis. Gus seo fhuasgladh, tha còmhdach adhartach de bhruis air an dealbhadh le ailtireachd “fleòdraidh”. Leigidh seo leis an bruis rolair robot gluasad gu dìreach, neo-eisimeileach bho chassis an fhalamh, a’ dèanamh cinnteach gum fuirich na bràgan air an tiodhlacadh anns na freumhagan brat-ùrlair no air am brùthadh gu daingeann an aghaidh an ùrlair chruaidh. Tha an cuideam seasmhach seo na dhìomhaireachd airson buaireadh cunbhalach, a’ cur casg air a’ bhuaidh “sgiobaireachd” a dh’ fhàgas sruthan salachar air a chùlaibh.
A bharrachd air an sin, tha geoimeatraidh nam bràgan air a bruis rolair robot a 'cluich pàirt chudromach ann an slighe sprùilleach. Bidh dealbhadh ùr-nodha gu tric a’ cleachdadh pàtran helical no cumadh V. Chan eil seo airson adhbharan bòidhchead; an àite sin, bidh e a’ frithealadh sprùilleach bho oirean a-muigh an t-slighe glanaidh gu meadhan a’ chaolais suidse. Às aonais an aimhreit stiùirichte seo, bhiodh e coltach gum biodh bruis snìomh a’ sgapadh sprùilleach aotrom air falbh bhon fhalamh. Le bhith a 'cumail smachd air stiùir an "flick," tha an bruis rolair robot a’ dèanamh cinnteach gu bheil an lùth cineatach a thèid a ghluasad chun salchar air a chleachdadh gus cruinneachadh a dhèanamh nas fhasa seach a bhith ga dhèanamh nas duilghe.
Bualadh cuimsichte leis a’ bhruis rolair sònraichte airson èifeachdas robot
Feumaidh diofar sheòrsaichean sprùilleach diofar fhreagairtean meacanaigeach. Mar eisimpleir, bidh falt peata gad ghiùlan fhèin gu math eadar-dhealaichte bho ghainmhich no cromagan cidsin. Àrd-choileanadh brus rolair airson robot feumaidh tagraidhean a bhith nan “coitcheann” comasach air na dùbhlain eadar-dhealaichte sin a làimhseachadh aig an aon àm. Bidh seo gu tric air a choileanadh tro theicneòlas bristle hybrid. Le bhith a’ cothlamadh filamentan fiber carbon bog, anti-statach le bràgan stiff nylon, aon brus rolair airson robot is urrainn dhaibh dèiligeadh ris an dà chuid duslach mìn air uachdar lìomhach agus grit trom freumhaichte ann am bratan-ùrlair. Bidh na filamentan bog a ’neodachadh a’ chosgais statach a chumas duslach chun an làr, fhad ‘s a tha na bràgan stiff a’ toirt seachad am “fèithean” a tha a dhìth airson aimhreit domhainn.
Tha cumail suas a’ chomas bualaidh seo a cheart cho cudromach. Mar a brus rolair airson robot a 'cruinneachadh falt, bidh trast-thomhas a' bhruis a 'meudachadh gu h-èifeachdach, agus bidh na bràgan a' fàs matte, a 'cUile an cumhachd frasaidh. Tha ùr-ghnàthachadh san àite seo air leantainn gu leasachadh rolagan bruis fèin-ghlanadh agus cìrean lughdachadh tangle ceangailte ri taobh shìos an inneal-glanaidh. Bidh na siostaman sin an-còmhnaidh a’ toirt air falbh snàithleach fada fhad ‘s a bhios am bruis a’ cuairteachadh, a ’cumail suas ionracas stailc na bràige. Bidh seo a’ dèanamh cinnteach gum fuirich buaireadh an uachdair cho cumhachdach air a’ mhìleamh cearcUile glanaidh ’s a bha e air a’ chiad fhear, a’ toirt seachad glan domhainn earbsach nach bi a’ dol sìos thar ùine.
An greim seasmhach air an t-siostam robot bruis rolair rubair
Ann an dachaighean le rùsgadh peata trom no measgachadh de làr cruaidh agus bratan-ùrlair ìosal, tha an robot bruis rolair rubair rèiteachadh air fàs mòr-chòrdte. Eu-coltach ri bruisean bristled traidiseanta, a robot bruis rolair rubair a’ cleachdadh sgiathan sùbailte, elastomeric gus buaidh “squeegee” gun samhail a chruthachadh. Chan e dìreach sprùilleach a tha anns na h-itean seo; bidh iad ga "sgrìobadh" bhon uachdar. Tha seo gu sònraichte èifeachdach airson falt, a tha buailteach a bhith a’ cuairteachadh gu teann timcheUile air bràgan ach a shleamhnaicheas gu furasta a-steach don t-sianal suidse nuair a thèid a làimhseachadh le rubair rèidh. Bidh na h-itean rubair a’ cruthachadh ròn nas fheàrr an aghaidh ùrlaran cruaidh, a’ dìreadh sùgh a’ bheàrn a-steach do raon cumhang, àrd-astar a tharraingeas salachar bho dhoimhneachd beàrnan an ùrlair.
Tha an robot bruis rolair rubair cuideachd air leth math ann an seasmhachd agus slàinteachas. Tha rubair neo-porous agus gu nàdarra a 'seasamh an aghaidh a bhith a' bualadh air snàithleach a dh'fhaodas bruis a bhriseadh. Leis gu bheil na sgiathan nas fharsainge agus nas structarail na bràgan fa leth, faodaidh iad seasamh an aghaidh astaran cuairteachaidh nas àirde agus barrachd cuideam sìos. Leigidh seo leis an inneal-fuadain an làr a “sgrìobadh” ann an dòigh nach urrainn dha bràgan, ga fhàgail na dheagh roghainn airson eabar tiormaichte no dòrtadh steigeach. Tha stailc meacanaigeach ìnean rubair nas làidire na bràgan nylon, a’ toirt seachad buaireadh “crithidh” a tha air leth èifeachdach ann a bhith a’ crathadh mìrean trom sgaoilte a tha air socrachadh ann am bonn brat-ùrlair.
Carson a b ’fheàrr leis a’ bhruis rolair robot NBR airson fìor sheasmhachd
Nuair a bhios iad a’ taghadh stuthan airson na h-àrainneachdan glanaidh as cruaidhe, bidh innleadairean gu tric a’ tionndadh gu Nitrile Butadiene Rubber (NBR). An Brus rolair robot NBR a’ tabhann ìre de dh’ aghaidh ceimigeach agus sgrìobadh nach urrainn rubair àbhaisteach a mhaidseadh. Ann an co-theacsa falamh robotach, tha an Brus rolair robot NBR tha e riatanach airson fad-beatha. Bidh làr taighe gu tric air an làimhseachadh le diofar chèir, luchd-glanaidh agus ola. Faodaidh stuthan traidiseanta a dhol suas no fàs brònach nuair a bhios iad fosgailte do na ceimigean sin thar ùine, ach tha NBR fhathast seasmhach. Tha seo a’ ciUileachadh gu bheil na sgiathan glanaidh a’ cumail an “cuimhne elastic” - an comas a dhol air ais gu cumadh às deidh dhaibh a bhith air an teannachadh - rud a tha deatamach airson aimhreit cunbhalach a chumail suas.
Tha an Brus rolair robot NBR cuideachd a’ toirt buannachd ann an lughdachadh fuaim agus sàbhailteachd làr. Tha feartan taise sàr-mhath aig an stuth, a tha a 'bogachadh "catter" a' bhruis an aghaidh uachdar cruaidh mar leacag no sglèat. A dh’ aindeoin a bhith cruaidh gu leòr airson a bhith an aghaidh caitheamh bho ghainmheach sgrìobach agus grit, tha NBR socair gu leòr gun a bhith a’ sgrìobadh crìochnachaidhean làr fìnealta. Tha seo a 'dèanamh an Brus rolair robot NBR am prìomh roghainn airson luchd-glanaidh fèin-riaghailteach àrd far a bheil an amas na chothromachadh foirfe de chumhachd glanaidh ionnsaigheach agus earbsachd bathar-cruaidh fad-ùine. Le bhith a’ tasgadh ann an NBR àrd-ìre, bidh luchd-saothrachaidh a’ dèanamh cinnteach gu bheil am prìomh àite conaltraidh eadar an inneal agus an dachaigh fhathast èifeachdach airson bhliadhnaichean.
Is e an dùbhlan bunaiteach a thaobh glanadh làr neo-eisimeileach chan e a-mhàin gluasad inneal thairis air seòmar, ach gluasad èifeachdach de ghràinean suidhichte bho uachdar eadar-dhealaichte.
