Tagh Cànan 
Ann an saoghal àrd-gheUileaidhean cumail suas fèin-riaghailteach agus glanadh gnìomhachais, thathas gu tric a’ breithneachadh air èifeachd inneal leis a’ mhìleatair conaltraidh mu dheireadh. Fhad ‘s a tha am bathar-bog a’ toirt seachad an fhiosrachaidh agus an chassis a ’toirt seachad a’ ghluasad, is e an bruis rolair robot a bhios a’ coileanadh obair dheatamach às-tharraing sprùilleach. Mar a bhios iarrtasan innleadaireachd a’ tighinn air adhart, tha deasbad sòlaimte air nochdadh a thaobh co-dhèanamh ceimigeach nan co-phàirtean sin. Fhad ‘s a bha silicone uaireigin a’ faighinn smachd air margaidh luchd-cleachdaidh, tha na roinnean gnìomhachais agus àrd-choileanaidh a ’sìor fhàs a’ tionndadh a dh ’ionnsaigh Brus rolair robot NBR mar am fuasgladh deimhinnte airson seasmhachd agus seasmhachd meacanaigeach.
Dèanamh ceimigeach agus fulangas bruis rolair robot NBR
Gus tuigsinn carson a tha taghadh stuthan air leth cudromach, feumar coimhead air ailtireachd moileciuil Nitrile Butadiene Rubber (NBR). Eu-coltach ri silicone, a tha na polymer neo-organach, tha NBR na chopolymer rubair synthetigeach. Tha an t-eadar-dhealachadh seo deatamach nuair a thathar a’ deasbad a robot bruis rolair rubair ag obair ann an àrainneachdan air an truailleadh le ola, greases, no innealan-glanaidh cruaidh. Tha silicone, ged a tha e sùbailte, buailteach a dhol suas agus a ionracas structarail a chUile nuair a bhios e fosgailte do stuthan stèidhichte air petroleum.
An coimeas ri sin, tha an Brus rolair robot NBR air a dhealbhadh gu sònraichte airson strì an aghaidh ola. Ann an suidheachadh factaraidh no cidsin malairteach far am feum inneal-fuadain a dhol thairis air uachdar sleamhainn, bidh na bràgan no na flapaichean NBR a’ cumail an “flick” agus an teannachadh. Tha an seasmhachd ceimigeach seo a 'dèanamh cinnteach gu bheil an bruis rolair robot chan eil e a’ fàs “gummy” no brisg thar ùine. Le bhith a 'cumail suas a chruas cladach tùsail a dh' aindeoin foillseachadh ceimigeach, tha NBR a 'leigeil leis an inneal-fuadain cuideam glanaidh cunbhalach a chumail suas, a' dèanamh cinnteach gu bheil a 'chiad sguabadh den latha a cheart cho èifeachdach ris an fhear mu dheireadh.
Frith-bhualadh meacanaigeach agus caitheamh caitheamh ann an inneal-fuadain bruis rubair
Prìomh nàmhaid sam bith brus rolair airson robot tha siostaman sgrìobadh. Ge bith an e cruadhtan garbh a th’ anns an uachdar, brat-ùrlair gnìomhachais, no fiodh cruaidh, bidh cuairteachadh àrd-astar seasmhach a’ bhruis a’ cruthachadh cuideam mòr teirmeach is corporra. Tha silicone ainmeil airson an aghaidh teas àrd, ach gu tric bidh e a’ tuiteam goirid ann an “neart deòir.” Faodaidh aon chriomag biorach de ghlainne no bearradh meatailt biorach lann silicone a ghlacadh gu furasta, a’ leantainn gu sgaoileadh luath den deòir thairis air a’ bhruis gu lèir.
Buannachdan mechanic a robot bruis rolair rubair uidheamaichte le NBR na laighe anns an neart tensile adhartach agus an aghaidh sgrìobadh. Tha NBR na elastomer “nas cruaidhe”, comasach air seasamh an aghaidh nam feachdan rùsgaidh a thachair nuair a bruis rolair robot a’ bualadh stiUile gluasaid no stairsneach dorais aig RPM àrd. Tha an seasmhachd seo ag eadar-theangachadh gu dìreach gu cosgais iomlan seilbh nas ìsle. Leis gu bheil an stuth NBR a’ seasamh an aghaidh a bhith a’ cruinneachadh na h-oirean aige - a’ bhuaidh “dulling” a tha a’ tachairt air plastaic nas ìsle - tha am bruis fhathast èifeachdach ann a bhith a’ togail mìrean mìn bho sgoltaidhean domhainn airson uinneag obrachaidh fada nas fhaide.
A’ dèanamh an fheum as fheàrr de mhilleadh crith le bruis rolair robot
Tha truailleadh fuaim agus crathadh meacanaigeach nan draghan mòra ann an dealbhadh innealan-fuadain seirbheis an latha an-diugh. A bruis rolair robot faodaidh snìomh aig grunn mhìltean cuairteachadh gach mionaid a bhith na forc gleusaidh, a’ cur crith tron trèana dràibhidh agus a-steach gu dealanach mothachail an aonad mhàthaireil. Seo far a bheil feartan taise a-staigh NBR a’ toirt buannachd shònraichte thairis air plastaic nas cruaidhe no eadhon cumaidhean silicone sònraichte.
Tha dùmhlachd gnèitheach a Brus rolair robot NBR a’ leigeil leis buaidh stailcean sprùilleach a ghabhail a-steach. Nuair a brus rolair airson robot a 'bualadh air rud trom, mar chnò no clach bheag, bidh an rubair a' deformachadh agus a 'faighinn air ais gu luath, a' "mùchadh" a 'bhuaidh seach a bhith a' gluasad an clisgeadh a-steach don chrann motair. Chan e a-mhàin gu bheil seo a’ dèanamh an inneal-fuadain gu math nas sàmhaiche - feart deatamach airson àrainneachdan ospadail no taigh-òsta - ach bidh e cuideachd a’ dìon na giùlan agus na bogsaichean gèar bho chaitheamh ro-luath air adhbhrachadh le oscillation àrd-tricead.
Teanas uachdar agus sgaoileadh sprùilleach ann an dealbhadh bruis rolair robot
Is e aon de na gnìomhan cumail suas as duilghe airson siostaman robotach an "tangle." Tha falt, snàithleach, agus polymers slabhraidh fhada buailteach a bhith a’ cuairteachadh timcheUile a bruis rolair robot , a’ cruthachadh tomad trom-suathadh a dh’ fhaodas stad a chuir air a’ motair mu dheireadh. Tha prìomh àite aig lùth uachdar an stuth ann an cho furasta ‘s as urrainn dha na tangles sin a thoirt air falbh no, nas fheàrr fhathast, casg a chuir orra.
Ged a tha silicone gu nàdarrach hydrophobic, faodaidh e uaireannan cosgais “statach” a leasachadh a tharraingeas duslach mìn. Co-chruinneachadh sònraichte a robot bruis rolair rubair faodaidh cleachdadh NBR a bhith a’ toirt a-steach riochdairean anti-statach a chuireas casg air a’ chruinneachadh seo. A bharrachd air an sin, tha inneach uachdar an Brus rolair robot NBR gu tric air a innleachadh gus a bhith beagan nas “matte” na silicone, a lughdaicheas conaltradh sgìre-uachdair le falt. Leigidh seo le feachd centrifugal an bruis rolair robot gus an sprùilleach “a thilgeil” nas èifeachdaiche a-steach don t-suain an àite a bhith a’ leigeil leis cumail ri cridhe a’ bhruis.
Seasmhachd teirmeach agus lùth cinneachail ann am bruis rolair airson siostaman robot
A h-uile brus rolair airson robot feumaidh e dèiligeadh ris an teas a thig bho shuathadh a chuairteachadh fhèin an aghaidh an ùrlair. Fhad ‘s a tha silicone air leth math ann an teas mòr, bidh e gu tric“ cus einnseanaireachd ”airson an teòthachd a chithear ann an glanadh àbhaisteach. Tha NBR a’ tabhann ìomhaigh teirmeach nas cothromaiche airson glanadh àbhaisteach agus gnìomhachais. Tha an lùth cineatach air a chruthachadh le a bruis rolair robot air a riaghladh gu h-èifeachdach le NBR, a chumas am “modulus elasticity” aige thairis air an raon obrachaidh àbhaisteach de 0 ° C gu 100 ° C.
Tha an cunbhalachd teirmeach seo deatamach airson "cuimhne cumadh" a 'bhruis. A bruis rolair robot dh’ fhaodadh sin a bhith na shuidhe ann an aon suidheachadh airson ùine fhada “àite rèidh” a leasachadh ma tha an stuth ro bhog. Tha seasamh an-aghaidh seata teannachaidh NBR a’ dèanamh cinnteach, eadhon às deidh ùine fhada de neo-ghnìomhachd, gu bheil an robot bruis rolair rubair a’ tilleadh chun chruth siolandair aige cho luath ‘s a thòisicheas am misean. Tha seo a 'cur casg air an fhuaim "thumping" agus glanadh neo-chòmhnard a bhios a' plàigh innealan-fuadain air an uidheamachadh le foam de chàileachd ìseal no bruisean PVC.
Ann an saoghal àrd-gheUileaidhean cumail suas fèin-riaghailteach agus glanadh gnìomhachais, thathas gu tric a’ breithneachadh air èifeachd inneal leis a’ mhìleatair conaltraidh mu dheireadh.
