Tagh Cànan Ann an raon sgrùdadh fèin-riaghailteach agus fèin-ghluasad gnìomhachais, tha an dùbhlan a bhith a’ dol thairis air eabar domhainn a’ riochdachadh aon de na cnapan-starra meacanaigeach as cudromaiche. Fhad ‘s a tha cuibhlichean a’ tabhann astar air talamh cruaidh, bidh iad gu tric a’ fàilligeadh nuair a thionndaidheas an uachdar gu bhith na shioda slaodach, leth-leachtach.
Buannachd bunaiteach slighean robot mòra ann an àrainneachdan rùsgaidh ìosal
Nuair a choinnicheas àrd-ùrlar robotach ri poll domhainn, is e am prìomh chnap-starra corporra dìth neart rùsgaidh uachdar. Bidh cuibhlichean traidiseanta a’ cuimseachadh tomad iomlan an inneil air beagan badan conaltraidh beaga, a’ cruthachadh cuideam mòr sìos. Ann am poll, tha an cuideam seo nas àirde na comas giùlain na h-ùir, a 'ciUileachadh gu bheil e a' dol fodha sa bhad. Tha gabhail ri slighean robot mòra atharrachadh gu bunaiteach air a’ ghluasad seo le bhith a’ sgaoileadh cuideam a’ charbaid thairis air farsaingeachd uachdar gu math nas fharsainge. Bidh an cuairteachadh seo a’ lughdachadh cuideam na talmhainn gu ìre a tha gu tric nas aotroime na lorg-coise daonna, a’ leigeil leis an inneal-fuadain “seòladh" aig mullach an eabar seach a bhith a’ maistreadh troimhe.
Seachad air cuairteachadh cuideam sìmplidh, tha nàdar leantainneach siostam slighe a’ toirt drochaid chunbhalach thairis air neo-riaghailteachdan san talamh. Fhad ‘s a dh’ fheumas cuibhle sreap a-mach às a h-uile rut beag a chruthaicheas i, tha slighe fhada a’ dol thairis air na beàrnan sin, a’ cumail suas ìre de sheasmhachd a tha deatamach airson mothachairean agus ionnstramaidean fìnealta air bòrd. Chan ann a-mhàin mu bhith a’ fuireach dìreach a tha a’ bhuannachd mheacanaigeach seo; tha e mu dheidhinn glèidhteachas èifeachdach de lùth. Le bhith a’ lughdachadh doimhneachd dol fodha na slighe, chan fheum an motair a bhith an-còmhnaidh a’ sabaid an-aghaidh a’ bhuaidh “bulldozing” a thachras nuair a bhios cuibhle a’ putadh poll air beulaibh a slighe.
Saidheans stuthan de shlighean tanca rubair airson robots
Tha buaidh mhòr aig èifeachdas siostam tracadh air a cho-dhèanamh. Ann an robotics an latha an-diugh, an gluasad a dh’ ionnsaigh slighean tanca rubair airson robots air cruth-atharrachadh a dhèanamh air mar a bhios na h-innealan sin ag eadar-obrachadh le talamh bog. Eu-coltach ri slighean stàilinn a thathas a ’cleachdadh ann an togail trom, tha todhar rubair a’ toirt seachad cothromachadh sònraichte de shùbailteachd agus greim. Tha elasticity an rubair a’ leigeil leis an t-slighe a bhith beagan deformachadh timcheUile air cnapan-starra fon uisge leithid creagan no freumhan a tha falaichte san eabar, a’ dèanamh cinnteach gum fuirich barrachd uachdar ann an conaltradh ris an talamh fad na h-ùine.
A bharrachd air an sin, bidh slighean rubair gu tric air an dealbhadh le pàtrain treidhe sònraichte a bhios a’ comasachadh fèin-ghlanadh. Is e aon de na cunnartan as motha ann an eabar domhainn "clogging," far a bheil na beàrnan eadar na lugaichean a 'lìonadh le sprùilleach, a' tionndadh na slighe gu crios rèidh, sleamhainn. Bidh slighean rubair àrd-inbhe a’ cleachdadh geoimeatraidh sònraichte a bhios a’ gluasad mar a bhios an t-slighe timcheUile an sprocket dràibhidh, gu h-èifeachdach a’ cuir a-mach an eabar agus a’ cumail suas a’ “bhìdeadh” a tha a dhìth airson adhartas air adhart. Tha an comas fèin-glanaidh seo na eadar-dhealachadh deatamach airson innealan-fuadain a tha ag obair ann an talamh fliuch iomUileach no sònaichean mòr-thubaist far a bheil e do-dhèanta cumail suas làimhe.
A’ dèanamh an fheum as fheàrr de tharraing le slighean bratag airson innealan-fuadain
Iom-fhillteachd meacanaigeach de Ceòl bratagan airson robots a’ toirt seachad ìre de tharraing gun fheum nach urrainn cuibhlichean a mhaidseadh. Ann an siostam cuibhlichean, ma chailleas cuibhle no dhà grèim, dh'fhaodadh gum bi am misean gu lèir ann an cunnart. An coimeas ri sin, bidh siostam slighe a’ cleachdadh dusanan de lugaichean fa leth no “grousers” aig an aon àm. Eadhon ged a tha am pàirt aghaidh den t-slighe a’ strì ann am bad gu math bog de shìol, tha am pàirt cùil fhathast an sàs leis an fhearann, a’ toirt seachad an smeòrach riatanach gus an inneal-fuadain a tharraing troimhe.
Tha an greim neo-fheumail seo air a neartachadh le fad a’ cheangal talmhainn. Leis gu bheil an t-slighe a’ leudachadh air cuid mhath de chassis an inneal-fuadain, gheibh e ceannach air diofar dhlùths talmhainn. Ann am poll domhainn, is ann ainneamh a tha cunbhalachd na talmhainn èideadh. Is dòcha gu bheil crèadh nas daingeann no sprùilleach fon uisge dìreach òirlich fon uachdar. Tha na cnapan domhainn de shiostaman ann an stoidhle bratagan air an dealbhadh gus ruighinn tron t-sreath àrd leaghan gus an t-substrate nas seasmhaiche a lorg gu h-ìosal, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an torque bho na motaran air a thionndadh gu soirbheachail gu gluasad sreathach.
Earbsa meacanaigeach air slighean tanca robot ann an fìor taiseachd
Tha barrachd feum ann a bhith ag obair ann an eabar domhainn na dìreach seòladh air an uachdar; feumaidh e na pàirtean a-staigh a dhìon bho bhith a’ faighinn a-steach taiseachd agus grit. Tha dealbhadh a Ceòl robot tanca gu tric a’ toirt a-steach siostaman giùlain seulaichte agus cuibhlichean dràibhidh ath-neartaichte a tha air an togail gu sònraichte gus seasamh ri nàdar sgrìobach uisge eabarach. Chan e dìreach uisge a th’ ann am poll; is e casg de ghràineanan mìn a th’ ann a dh’ obraicheas mar phàipear-gainmhich air pàirtean gluasadach.
Bidh an cuairteachadh a tha air a thoirt seachad le siostam slighe air a dheagh dhealbhadh a’ cuideachadh le bhith a’ dìon na h-aiseilichean dràibhidh agus na motaran bho bhith fosgailte don àrainneachd. Le bhith a’ cleachdadh siostam sprocket-and-link no sprocket-and-belt, tha an lìbhrigeadh cumhachd air a chumail an ìre mhath àrd os cionn a’ phàirt as doimhne den eabar. Tha an suidheachadh dràibhidh àrdaichte seo a’ lughdachadh a’ chunnairt gun tèid an trèana-draibhidh a bhogadh sìos no a ghlacadh leis na feachdan suidse a tha dualach do pholl tiugh, trom le crèadh. Tha e cuideachd a’ ceadachadh cead talmhainn nas àirde a thoirt a-steach airson a’ chassis sa mheadhan, a’ dìon “eanchainn” an inneal-fuadain agus solar cumhachd bho bhogadh.
An àm ri teachd mean-fhàs de Tanc Treads airson Robots
Mar a bhios inntleachd fuadain agus teicneòlas mothachaidh a’ dol air adhart, bidh an t-iarrtas airson gluasad corporra earbsach a’ fàs nas gèire buileach. Faodaidh na h-algorithms lorg slighe as adhartaiche san t-saoghal a bhith aig inneal-fuadain, ach ma dh’ fhailicheas an locomotaibh fiosaigeach aige anns a’ chiad cheud slat de bhoglach, tha am misean seachad. Seo carson Luchdaich a-nuas tancaichean airson robots leantainn air adhart mar phrìomh raon rannsachaidh airson innleadairean. Tha sinn a’ faicinn slighean snasail a’ tighinn am bàrr as urrainn an teannachadh no eadhon am pròifil aca atharrachadh stèidhichte air fios air ais bho luchd-mothachaidh talmhainn.
Tha àm ri teachd seòladh talmhainn eabarach na laighe ann am pòsadh am bathar-bog adhartach seo le fiosaig gun ùine na slighe. Le bhith a’ cleachdadh stuthan neart caochlaideach agus geoimeatraidh atharrachail, bidh e comasach don ath ghinealach de innealan-fuadain gluasad bho chabhsair chruaidh gu poll domhainn gun a bhith a’ cUile èifeachdas. Ach, tha am prìomh phrionnsapal fhathast mar a tha e: is e rathad so-ghiùlain a th’ anns an t-slighe a bhios an inneal-fuadain a’ giùlan leis. Ann an saoghal far a bheil an talamh do-chreidsinneach agus an eabar domhainn, is e an comas do shlighe fhèin a chuir sìos am prìomh bhuannachd.
Ann an co-dhùnadh, is e co-dhùnadh a th’ ann a bhith a’ cleachdadh trèana-draibhidh le tracadh stèidhichte air laghan bunaiteach meacanaig talmhainn. Ge bith an e drone sgrùdaidh is teasairginn beag a th’ ann no inneal-tarraing gnìomhachais mòr, tha an raon uachdar nas fheàrr, puingean tarraing gun fheum, agus seasmhachd stuthan nan siostaman slighe a’ dèanamh cinnteach gu bheil eabar domhainn na chnap-starra airson a dhol thairis, chan e ribe air am bu chòir eagal a bhith. Tha an turas innleadaireachd bho chuibhlichean sìmplidh gu siostaman rubair agus bratagan snasail a’ nochdadh ar comas a tha a’ sìor fhàs a bhith a’ faighinn thairis air na h-àrainneachdan as dùbhlanaiche air an Talamh.
Ann an raon sgrùdadh fèin-riaghailteach agus fèin-ghluasad gnìomhachais, tha an dùbhlan a bhith a’ dol thairis air eabar domhainn a’ riochdachadh aon de na cnapan-starra meacanaigeach as cudromaiche.
