Tagh Cànan Tha leudachadh luath sa ghnìomhachas robotics air gluasad fada seachad air prototypes obair-lann àbhaisteach. An-diugh, tha siostaman fèin-riaghailteach gan cleachdadh ann an àrainneachdan bho stèiseanan rannsachaidh artaigeach fo-neoni gu trannsaichean àrd-teòthachd ionadan leaghaidh gnìomhachais. Aig cridhe an leudachaidh seo tha an eadar-aghaidh riatanach eadar an inneal agus an talamh. Ged a tha fuasglaidhean far-na-sgeilp ann, tha àrdachadh ann slighean rubair àbhaisteach air a thighinn gu bhith na phrìomh adhbhar do chompanaidhean a tha ag iarraidh tarraing, seasmhachd agus èifeachdas lùtha a mheudachadh. Le bhith a’ dèanamh tàillearachd air feartan meacanaigeach siostam dràibhidh a’ dèanamh cinnteach nach e a-mhàin gu bheil inneal-fuadain a’ gluasad, ach a’ coileanadh le mionaideachd lannsa anns an taigh-cluiche sònraichte aige.
Bun-stèidh ailtireachd dealbhadh slighe robot adhartach
Bidh gluasad soirbheachail ann an talamh iom-fhillte a ‘tòiseachadh fada mus tionndaidh motair. Bidh e a’ tòiseachadh aig a’ bhòrd tarraing le dealbhadh slighe robot . Eu-coltach ri innleadaireachd carbaid traidiseanta, tha robotics a’ feumachdainn cothromachadh fìnealta eadar cuideam, caitheamh cumhachd, agus optimization “lorg-coise”. Feumaidh dealbhadh air a dheagh choileanadh cunntas a thoirt air geoimeatraidh a-staigh co-chruinneachadh an draibhidh, a’ dèanamh cinnteach gu bheil na sprockets dràibhidh, idlers, agus cuibhlichean rathaid ag obair ann an co-chòrdadh foirfe ris an taobh a-muigh sùbailte.
Ann an innealan-fuadain sònraichte, tha closaichean a-staigh na slighe cho cudromach ris an tread a-muigh. Feumaidh innleadairean co-dhùnadh a dhèanamh air an ailtireachd teannachaidh - am bu chòir dhaibh siostam fulangach làn earrach no atharrachadh uisgeach gnìomhach a chleachdadh. An t-amas airson sòlamaichte dealbhadh slighe robot a bhith a’ cumail pìos conaltraidh seasmhach eadhon nuair a tha an inneal-fuadain a’ dol thairis air cnapan-starra neo-riaghailteach leithid fiodh air tuiteam no cruadhtan garbh. Le bhith a’ dèanamh atharrais air na cuideaman sin aig ìre an dealbhaidh, faodaidh luchd-leasachaidh casg a chuir air puingean fàilligidh cumanta leithid slighean “air an tilgeil” no cus crathadh a dh’ fhaodadh mothachairean mothachail air bòrd leithid LIDAR agus camarathan àrd-mhìneachaidh a lughdachadh.
A’ taghadh Com-pàirtiche Ro-innleachdail: Dleastanas Dèanadair Inneal Robot
Mar a tha iom-fhillteachd àrd-ùrlaran fèin-riaghailteach a’ dol am meud, tha an dàimh eadar companaidh robotics agus an cuid neach-dèanamh slighe robot gu bhith na chlach-oisinn den chuairt leasachaidh. Tha a bhith a’ dèanamh slighe airson inneal-fuadain sgrùdaidh ioma-millean dolar fada bho bhith a’ toirt a-mach criosan gnìomhachais àbhaisteach. Feumaidh e tuigse dhomhainn air ceimigeachd polymer agus daingneachadh structarail.
A speisealaichte neach-dèanamh slighe robot a’ toirt seachad an eòlais a tha riatanach gus cruas a’ chladaich cheart a thaghadh airson an rubair agus an neart tensile iomchaidh airson na cordaichean ath-neartachaidh a-staigh, ge bith an ann de stàilinn gun staoin, Kevlar, no snàithleach synthetigeach sònraichte a tha iad. Tha an com-pàirteachas seo a’ ceadachadh slighean a chruthachadh a sheasas ri cunnartan àrainneachdail sònraichte, leithid todhar ola-dhìonach airson innealan-fuadain fùirneis no rubair neo-chomharraichte airson drones tèarainteachd a-staigh. Tha an comas prototype gu sgiobalta agus ath-aithris air pàtran lug - “fiaclan” na slighe - a’ leigeil le companaidhean robotics na h-innealan aca a ghleusadh airson seòrsachan talmhainn sònraichte no riatanasan sreap, a’ tionndadh àrd-ùrlar coitcheann gu inneal sònraichte.
Sàr-mhathas stuthan ann an gnàth-shìde dùbhlanach le slighean rubair rubair
Is e an roghainn de stuth anns an t-siostam dràibhidh am prìomh dhìon an aghaidh truailleadh na h-àrainneachd. Ceòl bho rubair robots a’ tabhann seata bhuannachdan sònraichte thairis air roghainnean meatailt no plastaig, gu sònraichte a thaobh taiseachadh agus greim. Ann an rannsachadh is teasairginn no taisgealadh armailteach, tha sàmhchair gu tric riatanach. Bidh rubair gu nàdarrach a’ gabhail a-steach crathadh meatailteach an trèana dràibhidh, a’ ceadachadh gluasad stealthy a bhiodh do-dhèanta le ceanglaichean stàilinn.
A bharrachd air an sin, tha seasmhachd teirmeach an latha an-diugh Luchdaich a-nuas òran rubair robot tha e na iongnadh de shaidheans stuthan. Thathas a’ innleachadh rubairean synthetigeach àrd-choileanadh gus fuireach sùbailte aig -40 ° C, a’ cur casg air an sgàineadh a tha a’ tachairt ann am polymers àbhaisteach, agus aig an aon àm a’ cur an aghaidh a’ bhuaidh “bogaidh” ann an àrainneachdan fàsach far am faod teòthachd na talmhainn èirigh. Bidh an sùbailteachd seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil an inneal-fuadain a’ cumail lìbhrigeadh torque cunbhalach. Tha elasticity an rubair cuideachd a’ toirt seachad ìre de “crochaidh” a dhìonas na bogsaichean gèar a-staigh bho na h-uUileaichean clisgeadh nuair a thuiteas inneal-fuadain bho leac no nuair a bhuaileas e cnap-starra falaichte aig astar.
Ag àrdachadh seasmhachd agus tarraing le Tank Treads airson Robots
Ged a dh’ fhaodadh an teirm ìomhaighean de dh’ innealan troma, ùr-nodha a thogail Luchdaich a-nuas tancaichean airson robots nan sàr eisimpleirean de innleadaireachd aotrom, àrd-tharraing. Tha an siostam dràibhidh stoidhle “tanca” - air a chomharrachadh leis a’ chomas lùb leantainneach agus an comas stiùiridh sgithidh aige - nas fheàrr airson innealan-fuadain leis gu bheil e a’ tabhann radius tionndadh neoni. Tha an gluasad seo riatanach ann an àiteachan cuibhrichte leithid tunailean, taighean-bathair, no togalaichean a thuit far a bheil cearcUile tionndaidh traidiseanta na shòghalachd nach eil an àrainneachd a’ toirt seachad.
Tha èifeachd Luchdaich a-nuas tancaichean airson robots na laighe ann am pròifil an lug. Airson talamh bog mar eabar no sneachda, tha feum air pleadhagan domhainn, ionnsaigheach gus an talamh a “shluasaid” agus gluasad air adhart a thoirt seachad. Air an làimh eile, airson àrainneachdan bailteil, bidh pàtran lug nas còmhnairde agus nas dùmhail a’ meudachadh conaltradh an uachdair air asphalt agus cruadhtan, a’ casg sleamhnachadh agus a’ lughdachadh caitheamh. Le bhith a’ gnàthachadh nam pròifilean sin, bidh innleadairean a’ dèanamh cinnteach gu bheil cumhachd an inneal-fuadain air a thionndadh gu gluasad seach a bhith air a chaitheamh air slighe-slip. Tha an èifeachdas seo gu dìreach co-cheangailte ri beatha bataraidh, a’ leudachadh fad a’ mhisean agus a’ meudachadh goireasachd iomlan an t-siostam robotach.
Co-obrachadh meacanaigeach de cho-phàirtean dràibhidh agus slighean robot
Is e mì-thuigse cumanta ann an robotics gu bheil an t-slighe na phàirt iomUileach. Ann an da-rìribh, tha coileanadh na slighean rubair àbhaisteach gu tur an urra ris a’ cho-obrachadh meacanaigeach leis na rolairean a-staigh agus na sprockets dràibhidh. Feumaidh na "lugs dràibhidh" air taobh a-staigh na slighe a bhith co-ionnan gu dìreach ri pitch an sprocket gus casg a chuir air "leum fiacail" fo torque àrd.
Ùr-nodha dealbhadh slighe robot gu tric a’ toirt a-steach siostaman “IONAD-drive” no “bridge-drive” gus an t-slighe a chumail a rèir gluasad ionnsaigheach. Nuair a thionndaidheas inneal-fuadain na àite, tha na feachdan taobhach a tha a’ feuchainn ris an t-slighe a tharraing far na cuibhlichean fìor mhòr. Le bhith ag amalachadh sgiathan treòrachaidh a-steach don chumadh rubair, faodaidh luchd-saothrachaidh dèanamh cinnteach gum fuirich an t-slighe sa mheadhan eadhon nuair a tha an inneal-fuadain a’ lùbadh taobh air leathad cas. Is e an earbsachd meacanaigeach seo a leigeas le gnìomhaichean earbsa a chuir anns na h-innealan aca ann an sònaichean “gun dol” far nach biodh e comasach faighinn air ais le làimh inneal-fuadain le stad.
Tha leudachadh luath sa ghnìomhachas robotics air gluasad fada nas fhaide na prototypes obair-lann àbhaisteach.
