Tagh Cànan 
Tha leudachadh luath de shiostaman fèin-riaghailteach thar roinnean gnìomhachais, malairteach agus rannsachaidh air cuideam ùr a chuir air ailtireachd corporra gluasad. Fhad ‘s a tha inntleachd fuadain inneal-fuadain na eanchainn, is e an siostam gluasaid aige am meadhan corporra tro bheil e ag eadar-obrachadh leis an t-saoghal. Feumaidh coileanadh àrd-ìre ann an àrd-ùrlar robotach tuigse dhomhainn air a’ cho-obrachadh eadar na pàirtean dràibhidh agus na h-uachdaran conaltraidh talmhainn. Chan e dìreach meud a th’ ann a bhith a’ taghadh an rèiteachaidh iomchaidh; is e eacarsaich a th’ ann ann a bhith a’ cothromachadh torque, suathadh, agus ionracas structarail. Bidh an iùl seo a’ sgrùdadh nam feartan deatamach a tha an lùib a bhith ag àrdachadh locomotion robotach, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal agad àrainneachdan iom-fhillte a sheòladh le mionaideachd agus earbsachd.
Dleastanas deatamach cuibhlichean slighe robot mionaideach ann an èifeachd dràibhidh
Nuair a thathar a’ dealbhadh àrd-ùrlar le tracadh, tha na pàirtean a-staigh a tha a’ stiùireadh agus a’ stiùireadh an t-siostam a cheart cho cudromach ris na treUileaich fhèin. Tha an rothan slighe robot —a tha a’ toirt a-steach na sprockets dràibhidh, idlers, agus cuibhlichean rathaid - ag obair mar thaic cnàimhneach airson an t-siostam locomotion gu lèir. Feumaidh a’ chuibhle dràibhidh, gu sònraichte, a bhith air a innleachadh gu mionaideach gus mogal a dhèanamh le geoimeatraidh a-staigh na slighe. Mura h-eil ìomhaigh fiacail an sprocket a ’co-thaobhadh gu foirfe ri lugs dràibhidh an t-slighe, bidh an suathadh a thig às a’ leantainn gu caitheamh luath agus cUile lùth mòr.
Ann an innealan-fuadain àrd-choileanaidh, tha àite deatamach aig an idler agus na cuibhlichean rathaid ann a bhith a’ cumail suas an “trèan teannachadh”. Bidh slighe a tha ro fhuasgailte "a' tilgeil" no a' falbh às nuair a thionndaidheas e aig astar luath, agus bidh slighe a tha ro theann a' cruthachadh cus luchd air na motaran agus na bearings. Proifeiseanta-ìre rothan slighe robot gu tric air an dealbhadh le uidheamachd teannachaidh aonaichte no siostaman crochaidh a leigeas leis an t-slighe cumail ris an fhearann. Bidh an sùbailteachd seo a’ dèanamh cinnteach gum fuirich an raon uachdar as àirde ann an conaltradh ris an talamh fad na h-ùine, a’ toirt seachad an seasmhachd a dh’ fheumar airson arrays mothachaidh mothachail gus dàta ceart a ghlacadh fhad ‘s a tha an inneal-fuadain a’ gluasad.
A ’dèanamh maighstireachd air bunaitean geoimeatraidh slighe robot
Bidh soirbheas àrd-ùrlar gluasadach a’ tòiseachadh aig a’ bhòrd dealbhaidh leis an dealbhadh slighe robot . Tha an ìre seo a’ toirt a-steach barrachd air dìreach a bhith a’ taghadh fad is leud; tha feum air seUileadh iomlan de mhisean an robot. Mar eisimpleir, tha dealbhadh "slighe fhada" a 'toirt seachad seasmhachd sàr-mhath airson a bhith a' sreap staidhre no a 'dol thairis air trainnsichean, fhad' sa tha dealbhadh "slighe ghoirid" no "triantan" a 'toirt seachad gluasad nas fheàrr ann an àiteachan teann a-staigh. Bidh geoimeatraidh na slighe a’ dearbhadh “cuideam talmhainn,” an inneal-fuadain, meatrach riatanach airson innealan a tha ag obair air ùir bog no uachdar cugUileach.
A bharrachd air an sin, air a dheagh dhealbhadh dealbhadh slighe robot feumaidh cunntas a thoirt air sprùilleach na h-àrainneachd. Ann an suidheachaidhean eabarach no gainmhich, faodaidh slighe air a dhroch dhealbhadh a bhith "clogged", a' leantainn gu barrachd strì agus silidh meacanaigeach mu dheireadh. Tha dealbhadh ùr-nodha a’ toirt a-steach feartan fèin-ghlanadh, leithid puirt falmhachaidh eabar agus pàtrain lug ceàrnach a bhios gu nàdarrach a’ cuir a-mach clachan agus salachar mar a bhios an t-slighe a’ tionndadh. Le bhith a’ toirt prìomhachas do na nuances meacanaigeach sin aig ìre an dealbhaidh, faodaidh innleadairean dèanamh cinnteach gum fuirich an inneal-fuadain ag obair ann an suidheachaidhean a bheireadh pairilis do charbad cuibhlichean nas traidiseanta.
Seasmhachd nan Tanc Treads airson Robots ann an Tìrean Fìor
Nuair a thèid inneal-fuadain a chuir a-steach do raon mòr-thubaist no làrach togail iomUileach, feumaidh e ìre garbh a-mhàin Luchdaich a-nuas tancaichean airson robots urrainn a thoirt seachad. Tha an stoidhle locomotaibh “lùb leantainneach” seo a’ leigeil leis an inneal a rathad fhèin a ghiùlan gu h-èifeachdach, a’ togail beàrnan agus a’ faighinn thairis air cnapan-starra a bhiodh a’ glacadh roghainn eile le cuibhlichean. Is e am prìomh bhuannachd a tha aig treUileaich tanca an comas cuideam an inneal-fuadain a sgaoileadh thairis air raon mòr. Tha seo a’ cur casg air an inneal bho bhith a’ dol a-steach do fho-stratan bog leithid sneachda, gainmheach no eabar domhainn, ga fhàgail mar an roghainn deimhinnte airson sgrùdadh talmhainn uile.
Tha seasmhachd an Luchdaich a-nuas tancaichean airson robots lorgar cuideachd anns an dìth obrach gnèitheach aca. Leis gu bheil an tread air a dhèanamh suas de chòmhlan farsaing seach aon àite-conaltraidh, faodaidh an inneal-fuadain a cheann a chumail eadhon ged a tha pàirt den tread air a mhilleadh no ma chailleas e greim air bad deigh. Is e an earbsachd seo as coireach gur e siostaman tracadh an ìre àbhaisteach airson tagraidhean gnìomhachais armachd agus àrd-gheUile. Le bhith a’ roghnachadh rèiteachadh tanca-tread, tha luchd-leasachaidh a’ tasgadh ann an siostam gluasaid a dh’ fhaodadh a bhith beò tro dhùbhlain neo-fhaicsinneach an t-saoghail fhìor, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain a mhisean a choileanadh ge bith dè an suidheachadh uachdar a th’ ann.
Ùr-ghnàthachadh stuthan: Na Buannachdan a tha ann an Slighean Robot Rubair
Fhad ‘s a bha carbadan tracadh eachdraidheil an urra ri ceanglaichean meatailt trom, àrd agus millteach, tha gnìomhachas robotics an latha an-diugh air gluasad a dh’ ionnsaigh. Luchdaich a-nuas òran rubair robot . Tha an gluasad gu elastomers àrd-choileanaidh air cruth-atharrachadh a dhèanamh air mar a bhios innealan-fuadain a’ gluasad tro àrainneachdan a-staigh agus a-muigh. Tha na slighean sin air an dèanamh le bhith a’ cleachdadh vulcanization ioma-fhilleadh, gu tric a’ toirt a-steach cordaichean stàilinn a-staigh no snàithleach aramid gus an neart tensile a thoirt seachad a dh’ fheumar gus casg a chuir air sìneadh fo luchd.
Na buannachdan bho Luchdaich a-nuas òran rubair robot tha ioma-thaobhach. An toiseach, tha iad a’ tabhann sàrachadh crathaidh, a tha riatanach airson a bhith a’ dìon electronics mothachail air bòrd leithid LiDAR agus camarathan àrd-mhìneachaidh. San dàrna h-àite, tha iad "neo-phòsaidh," a 'ciUileachadh gun urrainn dhaibh seòladh gu làr taigh-bathair snasta gun a bhith a' fàgail sreathan no a 'dèanamh cron air an uachdar. San treas àite, tha sùbailteachd nàdarra rubair a’ leigeil leis an t-slighe “greim” air uachdar rèidh leithid inclines meatailt no leacan fliuch. Tha an cothlamadh seo de stealth, dìon, agus tarraing a’ fàgail rubair na stuth as fheàrr airson a’ mhòr-chuid de thagraidhean fèin-riaghailteach an latha an-diugh, bho phatroilean tèarainteachd gu aonadan lìbhrigidh ospadail.
A ’toirt a-steach siostam slighe robot iomlan airson coileanadh as àirde
Aig a’ cheann thUile, is e an t-amas airson gluasad a mheudachadh dèanamh cinnteach gu bheil an slighe robot ag obair mar leudachadh gun fhiosta air rùn an inneil. Feumaidh seo amalachadh mionaideach de na pàirtean gu lèir air an deach beachdachadh. Tha stuth an Luchdaich a-nuas òran rubair robot feumar a bhith air a mhaidseadh ri teòthachd obrachaidh na h-àrainneachd; ìomhaigh fiacail an rothan slighe robot feumar a bhith air a shioncronachadh le pitch an trellis; agus gu h-iomlan dealbhadh slighe robot feumaidh e feumalachdan seòlaidh sònraichte an robot a dhèanamh nas fhasa.
Nuair a tha na h-eileamaidean sin air an co-thaobhadh gu ceart, is e an toradh àrd-ùrlar robotach a tha a ’faireachdainn aotrom air a“ chasan ”a dh’ aindeoin a bhith a ’giùlan uUileach pàighidh trom. Bidh e a 'gluasad le gràs sàmhach, èifeachdach a tha a' creidsinn a chomasan garbh. Le bhith a’ cur fòcas air taghadh nan treUileaich agus nan cuibhlichean ceart, tha thu a’ dèanamh barrachd na dìreach a’ togail trèana draibhidh; tha thu a’ cruthachadh bunait airson fèin-riaghladh earbsach. Co-dhiù a tha an inneal-fuadain agad a’ sgrùdadh doimhneachd uamh no a’ cumail sùil air frith-rathad fo-bhailtean, bidh càileachd a shlighean mar an neach-rèiteachaidh mu dheireadh airson a shoirbheachadh. Ann an saoghal farpaiseach robotics, chan e dìreach feart a th’ ann an gluasad nas fheàrr - is e an riatanas bunaiteach a leigeas le teicneòlas gluasad bhon obair-lann agus a-steach do bheatha an neach-cleachdaidh.
Tha iomadachadh luath de shiostaman fèin-riaghailteach thar roinnean gnìomhachais, malairteach agus rannsachaidh air cuideam ùr a chuir air ailtireachd corporra gluasad.
