Tagh Cànan Tha an gluasad cruinneil a dh’ ionnsaigh fèin-ghluasad ann an gnìomhachasan troma air feum ath-dhealbhadh bunaiteach a dhèanamh air mar a bhios innealan ag eadar-obrachadh leis an talamh. Ann an raointean àiteachais mionaideach agus togail fèin-riaghailteach, chan eil am prìomh dhùbhlan tuilleadh a-nis dìreach mu dheidhinn fiosrachadh bathar-bog no cruinneas mothachaidh; tha e mu dheidhinn mairsinn corporra ann an àrainneachdan nach gabh a thuigsinn. Mar a bhios àrd-ùrlaran robotach a’ fàs ann am meud gus gabhail ri luchdan pàighidh mòra - leithid hopairean sìl, cladhairean uisgeachaidh, agus leapannan slaodadh fèin-riaghailteach - tha feum air slighean robot mòra air a bhith air thoiseach. Tha na siostaman locomotion seo mar an eadar-aghaidh èiginneach a leigeas le inneal ioma-tunna siubhal air talamh bog agus sprùilleach biorach gun a bhith na àite maireannach san t-seUileadh-tìre.
Tha mean-fhàs nan siostaman sin mar fhreagairt don “bheàrn locomotion” a lorgar ann an dealbhadh cuibhlichean traidiseanta. Ged a tha cuibhlichean èifeachdach air uachdar le cabhsair, tha iad buailteach ann am poll domhainn achadh earraich no sprùilleach neo-sheasmhach làrach leagail. Le bhith a’ gabhail ri feUilesanachd rianail, faodaidh innealan-fuadain an latha an-diugh ìre de agnosticism àrainneachd a choileanadh. Co-dhiù a tha an talamh reòta, air a shàthadh le uisge, no air a chòmhdach le greabhal sgaoilte, tha farsaingeachd uachdar leantainneach na slighe a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain a cheann a chumail agus a eUileach pàighidh a lìbhrigeadh. Is e an earbsachd seo am bun-stèidh air a bheil an ath ghinealach de chinneasachadh bìdh gnìomhachais agus leasachadh bun-structair ga thogail.
Seasmhachd innleadaireachd le slighean robot trom-dhleastanas airson luchdan pàighidh gnìomhachais
Ann an togail agus tuathanachas mòr, is ann ainneamh a tha "aotrom" na roghainn. Thathas an dùil gun dèan innealan-fuadain anns na roinnean sin an aon obair chruaidh ris an fheadhainn a thàinig roimhe le sgioba, gu tric a’ giùlan mìltean de notaichean de uidheamachd no stuthan. Tha an t-iarrtas seo airson fìor chomas giùlain air leantainn gu leasachadh slighean robot trom-dhleastanas . Tha na siostaman sin air an innleachadh gus seasamh ris na feachdan rùsgaidh a thigeadh nuair a bhios inneal a’ snìomh na àite no a’ dìreadh uchdan cas. Eu-coltach ri treUileaich ìre cur-seachad, tha na slighean ìre gnìomhachais seo air an daingneachadh le càbaill stàilinn àrd-tensile a-staigh agus todhar rubair vulcanized a tha an aghaidh reubadh eadhon fo torque mòr.
Tha seasmhachd an slighean robot trom-dhleastanas Tha e cuideachd na chùis air slàinte obrachaidh fad-ùine an inneal-fuadain a dhìon. Nuair a thèid inneal-fuadain thairis air talamh neo-chòmhnard, bidh na slighean mar a’ chiad loidhne dìon an aghaidh crith is clisgeadh. Le bhith a’ gabhail a-steach lùth meacanaigeach na talmhainn, bidh na slighean a’ cur casg air na crithidhean sin bho bhith a’ ruighinn nam microprocessors mothachail agus mothachairean LiDAR a bhios a’ stiùireadh an inneil. Anns a ’ghnìomhachas togail, far a bheil duslach is grit nan nàimhdean seasmhach, bidh na slighean sin gu tric air an dealbhadh le seòmraichean a-staigh seulaichte agus giùlan sònraichte gus casg a chuir air truailleadh, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an siostam dràibhidh fhathast ag obair anns na suidheachaidhean as sgrìobach a ghabhas smaoineachadh.
Dleastanas Ro-innleachdail Dèanadair Inneal Sònraichte Robot
Mar a tha iom-fhillteachd innealan fèin-riaghailteach a’ dol am meud, tha an dàimh eadar companaidh robotics agus an cuid neach-dèanamh slighe robot air fàs mar aon de cho-obrachadh teignigeach domhainn. Tha dealbhadh slighe airson tractar fèin-riaghailteach gu math eadar-dhealaichte bho bhith a’ dealbhadh fear airson bot leagail le smachd iomUileach. Feumaidh prìomh neach-dèanamh cunntas a thoirt air “cearcUile dleastanais” sònraichte an inneal-fuadain - dè cho tric ‘s a thionndaidheas e, teòthachd cuibheasach na h-àrainneachd obrachaidh, agus ceimigeachd na h-ùir no na ceimigean a choinnicheas e. Tha an ìre seo de ghnàthachadh a’ dèanamh cinnteach nach e dìreach pàirt a th’ anns an t-slighe, ach fuasgladh sònraichte airson duilgheadas gnìomhachais sònraichte.
A bharrachd air an sin, seUileadh adhartach neach-dèanamh slighe robot an-còmhnaidh a’ feuchainn le measgachadh polymer ùr gus an cothromachadh eadar greim agus fad-beatha a mheudachadh. Airson innealan-fuadain àiteachais, is e an amas gu tric slighe “ìosal" a chruthachadh a dhìonas structar na h-ùire, agus dh’ fhaodadh slighean togail prìomhachas a thoirt do “strì an aghaidh puncture” os cionn a h-uile càil eile. Le bhith a’ cleachdadh modaladh coimpiutair adhartach agus mion-sgrùdadh eileamaidean crìochnaichte, faodaidh luchd-saothrachaidh ro-innse mar a bhios slighe a’ caitheamh thairis air mìltean de dh’uairean obrach. Leigidh seo le manaidsearan cabhlach cumail suas dìon a chlàradh mus tachair fàiligeadh, a’ meudachadh na h-ùine as fheàrr de mhaoin neo-eisimeileach daor san raon.
Ag adhartachadh tarraing le slighean bratag airson innealan-fuadain ann an àrainneachdan air leth
Tha an dealbhadh uirsgeulach "bratag" air a bhith na phrìomh stàbUile de dh’ innealan trom airson còrr air ceud bliadhna, ach tha cleachdadh Ceòl bratagan airson robots air ìre ùr de shòghalachd meacanaigeach a thoirt a-steach. Ann an robotics an latha an-diugh, tha na slighean sin a’ ceadachadh fèin-riaghladh “uile-fearainn” nach urrainn cuibhlichean a mhaidseadh. Le bhith a’ toirt seachad àrd-ùrlar seasmhach, seasmhach, bidh slighean bratagan a’ leigeil le innealan-fuadain a dhol tarsainn air trainnsichean, streap thairis air logaichean a tha air tuiteam, agus seòladh tron chaos “neo-structaraichte” ann an sòn mòr-thubaist no coille òigh. Tha seo gu sònraichte deatamach ann an coilltearachd neo-eisimeileach agus glanadh fearainn, far nach eil an talamh a-riamh an aon rud dà latha ann an sreath.
Buannachd meacanaigeach a Ceòl bratagan airson robots na laighe anns a 'chomas "drochaid" aca. Nuair a choinnicheas cuibhle ri toll no beàrn, tuitidh i; tha slighe, ge-tà, a 'dol thairis air a' bheàrn, a 'leigeil leis an inneal-fuadain a dhol air adhart gun a bhith a' cUile momentum. Tha seo na fheart sàbhailteachd deatamach airson innealan-fuadain a tha ag obair ann an sgìrean iomUileach far nach urrainn dha duine a dhol gu furasta gus inneal glaiste fhaighinn air ais. A bharrachd air an sin, tha na pàtrain lug ionnsaigheach a lorgar air na slighean sin a’ toirt seachad an ceangal meacanaigeach a tha riatanach gus leòidean a dhìreadh a bhiodh do-ruigsinneach eadhon dha na siostaman 4x4 as adhartaiche. Leigidh seo le fèin-ghluasad ghnìomhan ann an sgìrean beanntach, leithid bunailteachadh leathad no mèinnearachd iomUileach, a bha roimhe seo air a mheas ro chunnartach no duilich airson innealan.
A’ sioncronadh cumhachd tro chuibhlichean slighe robot mionaideach
Is e am pàirt mu dheireadh, gu tric air a dearmad, de shiostam gluasad gluasadach soirbheachail amalachadh an rothan slighe robot . Is e na cuibhlichean sin - anns a bheil na sprockets dràibhidh, na idlers aghaidh, agus na rolairean meadhanach - an taic cnàimhneach a chumas teannachadh agus co-thaobhadh na slighe. Ann an siostam robotach air sgèile mhòr, feumaidh an sprocket dràibhidh a bhith air a shioncronachadh gu foirfe le lugaichean a-staigh na slighe gus casg a chuir air “ratcheting,” iongantas far am bi na fiaclan dràibhidh a ’leum thairis air an t-slighe, ag adhbhrachadh cUile lùth mòr agus caitheamh meacanaigeach.
Àrd-choileanadh rothan slighe robot gu tric air an dealbhadh le geoimeatraidh “fèin-ghlanadh” a bhios gu nàdarrach a’ cuir a-mach poll, sneachda is clachan mar a bhios a’ chuibhle a’ tionndadh. Ann an àiteachas, tha seo a 'cur casg air "clods" a thogail a dh' fhaodadh an t-slighe a thoirt air falbh; ann an togail, tha e a' cur casg air creagan biorach a bhith air an ceangal eadar a' chuibhle agus an t-slighe, a dh'fhaodadh leantainn gu briseadh tubaisteach. A bharrachd air an sin, tha na meadhan-rolairean gan cur suas barrachd is barrachd air siostaman crochaidh neo-eisimeileach. Tha seo a 'leigeil leis an t-slighe "gèilleadh" ri cumadh na talmhainn, a' dèanamh cinnteach gu bheil an ìre as motha de thrafaig fhathast ann an conaltradh ris an uachdar fad na h-ùine. Is e an co-obrachadh seo eadar na cuibhlichean agus na slighean a bheir gràs, cumhachd agus gluasad neo-sheasmhach dha robot mòr.
Tha an gluasad cruinneil a dh’ ionnsaigh fèin-ghluasad ann an gnìomhachasan troma air feum ath-dhealbhadh bunaiteach a dhèanamh air mar a bhios innealan ag eadar-obrachadh leis an talamh.
